Создание и становление судебной системы в  Чембарском уезде (ныне Белинском районе) Пензенской области неразрывно связано с созданием и формированием всех органов государственной власти на местах на всех этапах их исторического развития.

 Официально считается, что днем создания судебной системы в Пензенской области, а следовательно и в Белинском районе было 17 марта 1939 года, когда область была вновь восстановлена. Однако история ее создания уходит в более отдаленные времена, когда началось строительство крепостей и назначение воевод, наделяемых судебной властью. В 1780 году Чембар стал уездным городом с населением  1200 человек. В городе была создана уездная ратуша, в которой наряду с делами об учете податей, торговле, пожарах разбирались так же уголовные дела. В 1864 году ратуша была упразднена, а вместо нее создан уездный суд, немного ранее появился земский суд. В 1810 году в Чембаре было построено новое здание присутственных мест, где  размещались суд, полиция, пожарная команда и другие органы государственной власти. Это здание является историко-архивным помещением, в свое время его посещали М.Е. Салтыков-Щедрин, М.М. Сперанский, занимавший должность губернатора и другие должностные лица.

В 1864 году в результате проведения судебной реформы в Чембарском уезде был создан судебный округ, включающий несколько судебных участков по волостям, создан окружной и мировые суды, которые просуществовали вплоть до Октябрьской революции.

24 ноября 1917 года декретом «О суде» народного комиссариата юстиции была создана новая судебная система. Во исполнение этого  декрета в Чембарском  уезде в феврале 1918 года были созданы народные суды. Весь уезд был поделен на 8 судебных участков, в каждом из которых был народный судья, народный следователь, делопроизводитель, конторщик, курьер и сторожа. Первыми судьями участков были П.П. Клычихин, И.А. Боровко, П.Т. Белоусов, В.Я. Гнидин, И.К. Мачинский, Н.М. Панкратьев, Н.И. Гуляев  и И.М. Балакирев. Возглавляли эту судебную систему уполномоченные Губернского суда по Чембарскому уезду А. Баранов и Я.Р. Еремеев. В 1928 году после образования районов эта должность стала называться «заведующий районным судом», которым стал С.М. Абрамов.

При судах существовала так же должность практиканта, на которую вновь поступающие в суд назначались приказом и после соответствующего обучения и как выдержавшие испытания назначались на соответствующие должности секретаря или конторщика, а наиболее грамотные и способные на должность народного судьи. Работа судов, особенно в начальном  периоде, осложнялась отсутствием какой-либо правовой базы и острой нехваткой кадров, поэтому в ряде случаев судьи выносили решения, руководствуясь пролетарским правосознанием и сообразуясь с суровой обстановкой того времени.

В том же 1928 году Чембарский уезд был разделен на Чембарский, Свищевский и Поимский районы, значительная часть территории отошла и к вновь образованным Башмаковскому, Каменскому, Пачелмскому и Тамалинскому районам.

В период Великой Отечественной войны и послевоенное время на территории  Свищевского района судьями работали И.В. Каманин, А.К. Дьяконов, В.В. Буев, в с. Поим А.Носова, И.И. Назаров, в г. Белинском   -  И.С. Морозов, Н.М. Шварев.

13 октября 1959 года на базе 3-х районов, входивших в Чембарский, был вновь создан один – Белинский, а вслед за этим в декабре 1960 года состоялось и воссоздание двухсоставного Белинского районного суда.

Первым  председателем Белинского районного суда в 1960 году была назначена В.Я. Лапаева, работавшая с 1956 года народным судьей 1-ого участка Белинского района. Она  бессменно проработала в должности председателя суда до выхода в отставку в ноябре 1985 года. За многолетний добросовестный труд ей было присвоено высокое  звание «Заслуженный юрист РСФСР», она награждена орденом «Знак Почета» и другими правительственными наградами.

Судьями Белинского районного суда в тот период работали Н.М. Шварев, а затем долгое время – Н.А. Шахова. Впоследствии председателями  Белинского районного суда назначались В.П. Хнаев, А.А. Анчуткин, судьей – Н.А. Киселева.

 Указом Президента РФ от 6 октября 1997 года судьей Белинского районного суда был назначен С.И. Лапаев, а с 1 декабря того же года он стал председателем суда. В данной должности он проработал до июля 2009 года.

За данный период времени районный суд претерпел существенные изменения. В частности, в 2003 году суд стал 3-х составным, а в 2005 – четырехсоставным.

С апреля 2010 года по март 2022 года председателем суда являлся Николай Владимирович Саунин, который в настоящее время осуществляет полномочия судьи  в Белинском районном суде.

В соответствии с Указом Президента РФ от 14 июля 2022 г. № 450  председателем Белинского районного суда на шестилетний срок полномочий назначен Андрей Николаевич Михайлов.

А.Н. Михайлов родился  в 1967 году в г. Невинномысск Ставропольского края.

После окончания Саратовской Государственной Академии Права в 1996 году Андрей Николаевич на протяжении 6 лет работал дознавателем, следователем, старшим следователем Каменского ГРОВД УВД Пензенской области. С 2002 по 2005 годы занимал должности помощника судьи, помощника председателя Каменского городского суда.

В 2005 году был назначен судьей Пачелмского районного суда Пензенской области.

На основании Указа Президента РФ от 4 августа 2010 года № 981 Андрей Николаевич Михайлов был назначен на должность председателя Вадинского районного суда на шестилетний срок полномочий, Указом Президента РФ от 17 октября 2016 года № 552 он был вновь назначен председателем данного районного суда.

В  Белинском районном суде  осуществляют правосудие судьи Е.А. Чуглина и В.А. Кисткин. Более 20 лет проработала в должности судьи Л.В. Круглякова до выхода в отставку в феврале 2020 года.